Krásná Lípa jest naturalnym punktem startowym atrakcyjnych wycieczek pieszych. Nawiązuje w ten sposób do dawnej tradycji przerwanej przez ciąg wydarzeń historycznych. Oprócz rozwoju przemysłu druga połowa XIX wieku wiąże się też z rozwojem turystyki. Już 23 sierpnia 1885 r. założone zostało w Krásnej Lípie Towarzystwo Górskie Północnych Czech, dbające o wytworzenie infrastruktury turystycznej.